C'est dur comme question mais je tente quand même :

L'ambre? (vu qu'il symbolise l'immortalité...)
Le cristal de roche?
Le bois fossile? (trouver ça dessus: http://www.nutriveil.com/bois-fossilise-c2x18962739 ).
Une obsidienne?

Je ne sais pas trop pourquoi j'ai cité ces pierres, mais je trouve que le bois fossile c'est beau, c'était un arbre vivant et il est devenu une pierre qui vibre (ça m'a fait penser que les gens sont vivants, puis ils "meurent" pour devenir énergie (ou une âme? ou quelque chose d'approchant?? ).
Bref, je n'arrive pas à m'expliquer et ça ne va pas t'aider , j'ai pas trop d'idées en fait, j'éspère que quelqu'un trouvera une pierre appropriée.

C'est une super idée en tout cas, une belle façon d'honorer leur mémoire .

je vais répondre à côté de la plaque mais c'est pathologique
je viens d'avoir une idée : que penses-tu d'y ajouter un cristal de roche que ton fils ton mari et toi chargeriez au préalable?

Je dirai pareil qu'Elie : pour moi les matières organiques comme l'ambre, le bois pétrifié, le jais, le corail, etc... sont des symboles de vie figée dans l'éternité. Elles représentent assez bien l'idée des ancêtres de la Terre.

Autrement, ce qui me vient à l'esprit également : chiastolite, staurolite (si leur symbolique te parle).

Sinon tu peux aller voir du côté des pierres qui symbolisent la fidélité comme les pierres précieuses en général.

En tout cas, c'est une chouette idée, surtout si les liens de la famille sont forts

Un cristal peigne (bonjour de hongrie), une larme d'apache, ou du bois pétrifié ?