Le pendule n'est pas inutile lorsqu'on travaille avec les énergies : je ne pense pas qu'il y ait d'autres moyens de mesurer le taux vibratoire d'une pierre que le pendule. Apprends à t'en servir, malgré tes réticences, après tu verras si tu peux t'en passer ou non.
Se brancher à la terre, ça veut dire au sens propre garder les pieds sur terre, et au sens figuré demander à la Terre de nous aider dans les différentes étapes que tu fais.
Quant à la façon de ressentir les pierres (purification, rechargement, énergie, dialogue), il y a de nombreux sujets déjà abordés : utilise la fonction "rechercher" !